Dit moi, la petit ephémère

Transfusion模型介绍

发表于 2022-08-30 更新于 2023-01-06 分类于 Paper

介绍了文章《TransFusion Robust LiDAR-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers》，一览如何利用Transformer模型融合摄像头的图像数据以及激光雷达的点云数据，以得到更佳的道路感知效果。